A nord si estende la regione degli altopiani, che comprende l'altopiano del Brasile e il Mato Grosso.

Lungo la costa inoltre agli altopiani si trova anche una stretta fascia pianeggiante.

I fiumi del Brasile dispongono di nove bacini idrografici, le cui acque sfociano tutte nell'Oceano Atlantico. Il fiume più importante è il Rio delle Amazzoni, che attraversa la foresta amazzonica, con un'estensione di 7.050.000 km², è il più vasto del mondo. Ai confini con l'Argentina e il Paraguay si trova il Parco nazionale dell'Iguazú dove ci sono 275 cascate che scendono da varie altezze per circa quattro chilometri.

Altri fiumi importanti sono il Paraná e il São Francisco.

Il territorio del Brasile non dispone di alcun lago o importanti catene montuose.